發(fā)表時間： 2022-11-19 12:53:25
作者： 石油化工設備維護與檢修網
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習近平總書記在黨的二十大報告中強調，必須堅持科技是第一生產力、人才是第一資源、創(chuàng)新是第一動力。
深入實施科教興國戰(zhàn)略、人才強國戰(zhàn)略、創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略，開辟發(fā)展新領域新賽道，不斷塑造發(fā)展新動能新優(yōu)勢。
11月初，從中海石油寧波大榭石化有限公司（簡稱大榭石化）獲悉，兩臺軌道巡檢機器人硬件安裝以及聯(lián)調測試基本完成，具備上線試運行條件。
今年9月，隨著軌道機器人列裝上線，大榭石化將進一步實現(xiàn)移動通信（5G）、物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術在安全生產風險管控場景的融合應用。
大榭石化廠區(qū)內，巡檢機器人軌道已早早搭設完成，機器人按照既定路線穩(wěn)穩(wěn)前行。
“建設機器人系統(tǒng)的初衷是保護員工安全，隧道這么長，危險介質也多，人工巡檢一趟費時又費力。”
大榭石化科技信息化辦公室主任郭振宇介紹道。
從生產計劃執(zhí)行角度來說，為減少巡檢班組人員的勞動強度與巡檢次數(shù)，提高巡檢覆蓋范圍及巡檢質量，降低巡檢人員在高危環(huán)境暴露的時間。從廠區(qū)數(shù)字化轉型角度來說，智能巡檢機器人的建設增加了智能化巡檢手段，為建設智能化工廠奠定基礎，是大榭石化進行數(shù)字化轉型建設的關鍵一步。
大榭石化是中海煉化在長三角地區(qū)最為重要的石化基地，具有千萬噸級原油加工能力。為突出抓好生產信息化建設，加大5G、北斗導航、人工智能等新技術的應用力度，提高生產作業(yè)效率和安全管理水平，2021年，以大力提升危化現(xiàn)場安全生產水平為契機，中海煉化在大榭石化落地“管廊智能巡檢”系統(tǒng)，打造石化行業(yè)安全管理數(shù)字化、智能化轉型示范標桿。
快速高效巡檢為生產保駕護航
走進大榭石化長達1.4公里的隧道管廊，記者看到一副新“面孔”——巡檢機器人正在認真地往復式自動巡檢，將每一處實況監(jiān)測的數(shù)據(jù)上傳，為機器人后臺系統(tǒng)正常運行保駕護航。
“機器人巡檢平均0.5米/秒，速度快安全性高，以往我們要人工巡檢，存在工作量大、巡檢覆蓋面窄、巡檢精度低的問題，現(xiàn)在用上了巡檢機器人，可以實現(xiàn)24小時定點定時不間斷的巡檢，員工只需在后臺操作。”郭振宇介紹說。
充電屋里面的機器人
今年10月，大榭石化隧道管廊實現(xiàn)了機器人自動巡檢。巡檢機器人按照設置好的路線自動巡檢，充滿電可連續(xù)工作8小時，1天往復巡檢8次，巡檢完每一臺設備后將運行數(shù)據(jù)實時上傳到后臺系統(tǒng)，工作人員可以實時監(jiān)測故障排查的情況。
28個場景全部錄入系統(tǒng)，各類管線多達78根，易燃易爆物品多樣，主要有燃料油、液態(tài)烴等易燃易爆介質，加之管廊本身半封閉的特性，存在防爆要求較高、可視角度小、精準定位難等問題……而且常規(guī)的人工檢查盲點多，信息同步實時性差，且管廊環(huán)境潮濕悶熱，人工勞動強度大。這是大榭石化進行智能化改造的前沿陣地，保障其穩(wěn)定、安全運行至關重要，這些因素促使大榭石化下決心著力尋求更高效、安全的智能巡檢解決方案。
云智一體賦能 助力“智慧工廠”建設
《“十四五”國家安全生產規(guī)劃》提出，要強化安全風險管控，開展智能化作業(yè)和危險崗位的機器人替代，推動第五代移動通信（5G）、物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術在安全生產風險管控場景的融合應用，防范遏制重特大事故，實施“工業(yè)互聯(lián)網+危化安全生產”工程，推動危險化學品企業(yè)及園區(qū)安全風險智能化管控。
近年來，中海煉化積極推動企業(yè)數(shù)字化、智能化轉型，向“智慧工廠”邁進，并提出到2035年公司智能化信息化水平居于國際一流的目標。
“擁有與人相似的嗅覺、味覺、聽覺、視覺的機器人系統(tǒng)，可以識別各種隱患。”生產運行十部負責管廊日常巡檢的貝浩波說。
傳統(tǒng)意義上的巡檢機器人僅搭載熱成像與可見光相機進行巡檢，不能夠對氣體泄露危險情況準確判斷，在巡檢結果展示上通過二維的網頁進行巡檢過程及結果追蹤。大榭石化機器人使用軌道式在傳統(tǒng)機器人基礎上增加了氣體組分分析儀器，能夠準確判斷甲烷、硫化氫等氣體泄露，通過數(shù)字孿生大屏真實還原巡檢過程。同時大榭智能巡檢系統(tǒng)配有識別能力自動迭代與優(yōu)化的能力平臺，隨著巡檢時間與次數(shù)增加，巡檢識別準確率不斷提升。
貝浩波介紹，依托人工智能分析和多模態(tài)深度學習等核心技術，精準識別管廊內氣體泄露、人員違規(guī)行為、設備狀態(tài)異常和環(huán)境不安全因素。
“云智一體”
“云智一體”是指我們要打造一個貼合實用要求、高性價比、可以持續(xù)復用和賦能的“云”，這個云端可以簡單理解成服務器資源，可以快速滿足智能化設備的計算能力要求；同時云端里有高質量、高精度、高易用的智能處理系統(tǒng)，可以滿足大批量、多元化的數(shù)據(jù)處理，切實提高企業(yè)日常工作的效率。
通過“云智一體”技術在管廊智能巡檢上的應用探索，大榭石化的巡檢作業(yè)水平得到大幅提升。
機器人巡檢的上線，降低了人員勞動強度，也減少了因人員進行登高作業(yè)、密閉空間作業(yè)和有毒有害環(huán)境作業(yè)帶來的安全風險，同時每日巡檢次數(shù)增加8次，通過多模AI實時監(jiān)測與預警，可將隱患響應時間從小時級縮短至分鐘級，管理鏈條從手動班報統(tǒng)計分析轉變?yōu)閷崟r在線智能分析。
以智能巡檢為切入，百度智能云將與大榭石化一起，持續(xù)探索“云智一體”能力在安全風險管控、生產優(yōu)化、設備預測性維護等領域的應用，打造石油石化行業(yè)安全生產數(shù)智融合范例，讓生產數(shù)據(jù)、數(shù)字化應用和人工智能能力成為可持續(xù)經營的企業(yè)資產，加速企業(yè)數(shù)字化和智能化轉型進程，助力建設自主、可控、安全、高效、低碳、環(huán)保的智慧工廠。
